9月26-28日，信息工程學(xué)院開展宇樹科技Go2 EDU機(jī)器狗開發(fā)培訓(xùn)。此次培訓(xùn)由清華大學(xué)蘇州汽車研究所趙旭主講。

趙旭結(jié)合自身科研經(jīng)驗(yàn)，圍繞Go2 EDU機(jī)器狗的軟硬件架構(gòu)、SDK開發(fā)環(huán)境搭建、ROS2系統(tǒng)應(yīng)用及多模態(tài)感知控制等內(nèi)容進(jìn)行了深入講解。他通過理論與實(shí)例相結(jié)合的方式，展示了機(jī)器狗在自主運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、人機(jī)交互等方面的應(yīng)用潛力，并詳細(xì)演示了如何進(jìn)行二次開發(fā)和擴(kuò)展。

在為期三天的培訓(xùn)中，學(xué)院師生積極參與，分組進(jìn)行了多項(xiàng)實(shí)踐操作。從最基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制指令，到復(fù)雜任務(wù)的路徑規(guī)劃與環(huán)境適應(yīng)，學(xué)員們逐步掌握了從原理理解到項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的完整流程。培訓(xùn)現(xiàn)場氣氛熱烈，師生們在動(dòng)手實(shí)踐中不斷提出問題、交流經(jīng)驗(yàn)，形成了濃厚的學(xué)習(xí)氛圍。

通過本次培訓(xùn)，師生不僅加深了對(duì)智能機(jī)器人前沿技術(shù)的理解，也拓展了在科研、教學(xué)和競賽中的應(yīng)用思路。學(xué)院將以Go2 EDU平臺(tái)為核心，繼續(xù)探索人工智能與機(jī)器人技術(shù)在教學(xué)實(shí)驗(yàn)、科研攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)合作等方面的深度融合，積極打造跨學(xué)科的創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)，全面提升人才培養(yǎng)質(zhì)量和科技創(chuàng)新能力。（審核：袁凱烽、李穎、楊曌）