近日，第十七屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽組委會公布“黑科技”專項賽國賽結果，我?！队糜谒淼廓M小空間檢測的全地形自適應爬壁機器人》項目榮獲 “行星級”作品獎。

“挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽是一項全國性的競賽活動，由共青團中央、中國科協、教育部和全國學聯共同主辦。本屆“挑戰杯”競賽圍繞實踐育人，優化賽事結構，創新競賽類別，增設的“黑科技”專項賽圍繞“卡脖子”問題，針對前沿領域，充分拓展思路，研究探索更多的具有高精尖色彩，對現有科技成果具有一定顛覆性、超越性的實物或者技術，以及充滿奇思妙想，能夠巧妙地、創造性地解決“小”問題的，具有一定創意性、趣味性的實物或者技術。今年全國共有48件作品評定為“星系”級作品（高職4項，江蘇2項）、96件作品評定為“恒星”級作品（高職6項，江蘇1項）、145件作品評定為“行星”級作品（高職12項，江蘇2項）、201件作品評定為“衛星”級作品（高職12項，江蘇3項）。

《用于隧道狹小空間檢測的全地形自適應爬壁機器人》項目面向隧道狹小空間內現有設備無法攜帶檢測儀器到達指定區域的行業需求，提出了一種履帶滾動吸附與生物黏附相結合的輪履型爬壁機器人構型方案，四周轉動的履帶裙邊圍成長方形區域，形成動態密封腔，生物黏附材料以及柔性耐磨海綿均勻粘貼在裙邊表層；基于戴維格-斯托克斯方程開展了密封腔空氣壓力、空氣泄漏量相對于裙邊離壁面間隙距離的研究；基于聚氨酯材料屬性以及表面帶有微特征的模具制作了黏附材料并對測試了其基本性能，基于Kendall經典黏附理論得到了材料的表面粘附能。項目組成員采用精密加工、3D快速成型技術以及跨尺度制造方法，研制了機器人原理樣機，集成運動控制系統、視覺檢測系統，開展了機器人在具有不同粗糙度的垂直、天花板壁面的測試研究。實驗結果表明：機器人可實現與水平面呈0-360°多種特征壁面爬行，垂直壁面的最大負載為1.2kg，天花板壁面的最大負載為0.3kg，檢測系統能夠識別滲漏、表面破損等病害缺陷。

第十七屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽自去年10月啟動以來，二級學院積極支持、廣泛動員，校團委、創新創業學院多次組織專家對參賽項目進行針對性指導。除了在“黑科技”專項賽國賽獲“行星級”作品獎1項外，在第十七屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品主體賽和各專項賽江蘇省選拔賽中累計獲得特等獎1項，一等獎2項，二等獎4項，三等獎2項。

未來，我校將繼續聚焦“國之大者”，融合多學科、多領域優勢，深入推進實踐育人、科創育人。本次“挑戰杯”競賽，充分展現了我校青年扎實的理論功底、活躍的創新思維和團隊協作能力，他們勇于拼搏，不負韶華，再一次以優異的成績向建黨百年獻禮。